3. Fuzzy-Systeme

3.1 Fuzzy-Logik

3.1.1 Einführung in die Denkweise

3.1.1.1 Unscharfe Mengen (Fuzzy-Sets)

3.1.1.2 Funktionstyp

3.1.1.3 Operatoren auf Fuzzy-Mengen

3.1.1.4 Linguistische Variable

3.1.1.5 Fuzzy-Regeln

3.1.1.6 Unscharfe Relationen

3.1.2 Verarbeitung in Fuzzy-Systemen: Fuzzy-Inferenz

3.1.2.1 Ein einführendes Beispiel

3.1.2.2 Fuzzy-Inferenzschema

3.1.2.3 Anwendungen

3.1.2.3.1 Anwendungsbeispiel: Berg- und Talfahrt eines Fahrzeugs

3.1.2.3.2 Anwendungsbeispiel: Roboter-Steuerung mit Fuzzy-Control

3.1.2.3.3 Anwendungsbeispiel: Beetle-Driver

3.1.3 Regelbasierte Systeme

3.1.3.1 Fuzzy-Logik regelbasierter Systeme

3.1.3.2 Defuzzifizierung

3.1.3.3 Anwendungen

3.1.3.3.1 Inverses Pendel

3.1.3.3.2 Fuzzy-Truck und -Trailer

3.1.3.3.3 Kugelkasten

3.1.4 Fuzzy Associative Memories (FAM)

3.1.4.1 Verknüpfungen zwischen Fuzzy-Systemen

3.1.4.2 Adaptive FAMs

3.1.4.3 Erzeugen von adaptiven FAM-Regeln

3.1.4.4 Adaptives BIOFAM-Clustering

3.2 Regelungssysteme

3.2.1 Klassische Regelungssysteme

3.2.1.1 Begriffe aus der Regelungstechnik

3.2.1.2 Beschreibungsmöglichkeiten (für dynamische Systeme)

3.2.1.3 Lineare (stetige) Regler

3.2.1.4 Zustandsregler

3.2.1.5 Kennlinien- und Kennfeldregler

3.2.2 Fuzzy-Regelungssysteme

3.2.3 Hybride Systeme

3.2.3.1 Neuronale Regler

3.2.3.2 Vergleich Neuronale Netze mit Fuzzy-Systemen in Hinblick auf Schätzungen zu Ein-/Ausgabefunktionen (Regeln)

3.2.3.3 Kombinationen Neuronaler Netze und Fuzzy-Regler (Neuro-Fuzzy)